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喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运
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一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂
(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹 ，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护
(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高
往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%
应用范围
广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
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